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转子指由轴承支撑的旋转体。光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子。
转子分类 ：
典型的转子有透平机械转子、电机转子、各种泵的转子和透平压缩机的转子等。转子在某些特定的转速下转动时会发生很大的变形并引起共振，引起共振时的转速称为转子的临界转速。
转子
在工程上，工作转速低于
阶临界转速的转子称为刚性转子，大于阶临界转速的转子称为柔性转子。
由于转子作高速旋转运动，所以需要平衡。静平衡主要用于平衡盘形转子的惯性力。刚性转子的动平衡可以通过通用平衡机来平衡惯性力和惯性力偶，消除转子在弹性支承上的振动。
柔性转子的动平衡比较复杂，从原理上区分，有振型平衡法和影响系数法两类。
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