常用的齿轮传动形式有？齿轮传动中，通常开式传动的主要失效形式是什么？

传动形式有一下几种:

1:圆柱齿轮传动，用于两平行轴线之间的传动。

2:圆锥齿轮传动，用于两轴线相交之间，且两轴线垂直。

3:蜗杆蜗轮传动，齿轮齿条传动，用于两轴线交叉之间传动，可传递空间两轴间的运动，

以上三种传动的传动比是不变的常数。

按照齿轮工作条件不同，齿轮传动又可分为开式传动、半开式传动和闭式传动三种形式。

1、开式齿轮传动：这种传动齿轮是外露的，由于灰砂容易落入齿面，润滑不完善，故轮齿易磨损，优点是结构简单，适用于圆周速度较低和精度要求不高的情况。

2、半开式齿轮传动：这种传动齿轮的下部浸入润滑油池内，有简单的防护罩，但仍然没有完全克服开式传动的缺点，一般用于较低速度的传动。

3、闭式齿轮传动：齿轮和轴承等均装在刚性很大的箱体内，如各种减速器中的齿轮传动，润滑良好，封闭严密，安装精确，可保证良好的工作，因此用的较多。

开式齿轮传动应用于加工精度要求较低,按装方便,噪音要求不严格,润滑要求较低或齿轮有自润滑条件的场所

齿面磨粒磨损是开式齿轮传动的主要失效形式 。

在齿轮传动中，随着工作环境的不同，齿面间存在多种形式的磨损情况。当齿面间落入砂粒、铁屑、非金属物等磨粒性物质时，会发生磨粒磨损。齿面磨损后，齿廓失去正确形状，引起冲击、振动和噪声，磨损严重时，由于齿厚减薄而可能发生轮齿折断 。因此磨粒磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。

　　 提高抗磨料磨损能力的措施：改善密封和润滑条件、在润滑油中加入减摩添加剂、保持润滑油的清洁、提高齿面硬度等。

齿轮传动中常见的失效形式有：

1、轮齿折断：含弯曲疲劳折断、过载折断、

2、齿面失效：含齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合。

3、轮齿塑性变形。