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现代科学技术的发展，促进农业生产的高度发展，耕地面积也在不断地扩大，耕作机械的不断增多，由于耕作作业项目种类繁多，全世界生产的拖拉机和农业机械不下于万种，种类的繁多又使农机的使用带来许多不便之处，特别是检修配件发生困难。因而，采用标准化、系列化、适用化、专业化、大型化生产是相当必要的，拖拉机和农业机械的不断改进又淘汰了不少旧的、小型的 、小功率的、宽幅的、单用途的、落后了的拖拉机和农业机械。现代的拖拉机和农业机械都是向大型、大功率、宽幅、多用途的联合机发展，目的都是为了通过提功率、速度、宽幅和联合作业的机械来提高劳动效率，最大限度地节约人力，减少辅助劳动和辅助作业时间，提高机器的使用率，提高粮食单位产量，并大幅度增加粮食总产量，保证供给由于人口迅速增长而需求的粮食供应量。
(1)农耕机是一种新型的农业耕作机械，是一种多用途的综合农业机器，它具有拖拉机所有耕作性能，但它与拖拉机的外型和结构截然不同，它能进行田间移动的所有作业，能进行翻耕、耙田、开沟、播种、插秧、施肥、喷药、除草、收割、扎捆、吊运…等等一系列田间移动作业项目，只不过作业项目所用的机器不同罢了。
(2) 农耕机的动力是采用电动机，（当然也可采用柴油机）它的运作方式是靠电动机带动行走机构和耕作机械的运动构件进行耕作的。（在无电力的地方，则采用柴油发电，自身供电给CMS-1型耕作机。）由于可以采用电力，对农业发展成电气化耕作提供了优越的条件，实现农业电气化—农业生产的最终目的。
(3) 由于农耕机可以根据耕作速度，农具拖挂数量多少，所受阻力之大小进行设计和选择最佳的电动机作为动力，而且可以根据发展的需要，更换大功率的电动机作为动力，使之能很好地顺利而有效地完成各项农业作业项目。
(4) 农耕机可以同时进行几项农业耕作项目的联合作业，譬如，种植小麦时，在进行翻耕的同时，可以进行耙田（即双项目作业）等多项目的联合作业，这样可以依次就能完成多项目作业的耕作。又譬如说，在种植水稻时，在进行拔秧的同时，还可以进行插秧，或者是同时进行施肥、喷药等联合作业，使耕作效率大大提高。
